ISR에서 xEventGroupSetBitsFromISR() 함수를 사용하려고 합니다.
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ISR에서 xEventGroupSetBitsFromISR() 함수를 사용하려고 합니다.
xResult = xEventGroupSetBitsFromISR(group_id, ENGINE_OIL_PRES_OK, &xHigherPriorityTaskWoken );
FreeRTOSConfig.h에서 무엇을 더 설정해 주어야 할까요?
고견을 기다리고 있습니다.
Answer 1
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안녕하세요. josephleeja님!
xEventGroupSetBitsFromISR()은 ISR 안에서 직접 비트를 세팅하지 않고, xTimerPendFunctionCallFromISR()로 "타이머 데몬(서비스) 태스크"에 작업을 넘겨서 그 태스크가 대신 xEventGroupSetBits()를 호출하는 구조입니다. 그래서 타이머 서비스 태스크가 켜져 있어야 하고, event_groups.c 691행의 조건대로 FreeRTOSConfig.h에 다음이 필요합니다.
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define configUSE_TIMERS 1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1
09_FLAG 프로젝트에는 이 항목이 하나도 없어서 함수 자체가 빌드에서 제외됩니다.
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