85. pwm사용에 기본구조 이해가 같이 요구되네요
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사용하려는 타이머 카운터 채널이 apb1, apb2 버스중 어디에 연결되어 있고, 클록설정과 prescaler setting,인터럽트 벡터 nvic까지 이해가 요구되네요....
ATmega128과 비교했을 때 난이도가 올라가는 이유였다고 생각됩니다.
그리고 소프트웨어 작성 방법론에 while() { }loop에서 정해진 주기안에 순서대로 돌아가는 구조와 인터럽트로 어떤 동작을 구현하는게 적합한지,또는 이둘을 어떻게 섞어서 사용할지에 대한 고민을 한다면 앞서 질문드렸던 소프트웨어 작성 방법론에 대한 답이 되지 않을까 하고 생각합니다.
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