준비물 문의 그리고 로봇 조립 문의

Question

지금 제가 로봇을 이제 막 조립할려고 하는데 지금 이 상태에서 보니까 글루건은 누르니까 아무것도 안나오고 그리고 rc522는 하얀색 카드는 포함이 안된거 같습니다. 제가 처음 질문한게 준비물을 뭘로 사야 하는지 물어보고 강사님께서 빨간색으로 밑줄친거로만 주문했는데, 준비물이 인강대로 똑같지가 않아서 좀 많이 번거롭습니다. 그리고 글루건을 할때 첫번째 모터는 왼쪽이 빨간색으로 하고 오른쪽은 검은색으로 연결한 다음에 두번째 모터는 반대로 왼쪽이 검은색 오른쪽이 빨간색 인지 궁금하고요? 그리고 글루건에서 뭘 사야 뜨거운게 나오는지 다이소에서 정확히 뭘 사야하는지 알려주시면 감사하겠습니다. 그리고 rc522 카드 또한 뭘 사야하는지도 알려주시고요. 그리고 개인적으로 지금 인강 파트가 여기 듣고 있습니다. 아무튼 저 질문은 이렇습니다. 답변 부탁드립니다.

jcrt · Answer

모터 배선 방향은 질문해주신 내용대로 이해하시면 됩니다. 두 모터를 차체에 장착했을 때, 양쪽 모터 모두 빨간색 선이 차체 쪽에 가깝게 오도록 연결해 주세요. 따라서 두 번째 모터는 첫 번째 모터와 비교했을 때 빨간색/검은색 선의 위치가 반대로 보이는 것이 정상입니다. 참고로 DC 모터는 빨간색/검은색 선의 극성이 바뀌어도 고장 나는 것이 아니라 회전 방향이 반대로 바뀌게 됩니다. 그리고 모터 단자에 선을 연결한 뒤 글루건으로 고정할 때는 선이 모터 단자에 살짝 닿아 있는 정도로만 두지 마시고, 금속 단자 부분에 배선을 확실히 감아서 접촉시킨 뒤 글루를 입혀 주세요. 접촉이 불안한 상태에서 글루만 덮으면 겉으로는 고정되어 보여도 실제로는 전기가 제대로 흐르지 않는 접촉불량이 발생할 수 있습니다. 즉, 모터 단자에 배선을 단단히 감기 → 손으로 살짝 당겨 접촉 상태 확인 → 그 상태에서 글루건으로 고정 순서로 진행해 주시면 됩니다.

jcrt · Answer

안녕하세요. 코린이 구조대 후추아빠 입니다. 먼저 RC522 관련해서는 제가 준비물 안내를 충분히 확인하지 못했습니다. 납땜된 RC522 제품에는 RFID 카드가 포함되어 있지 않은 것 으로 확인되어, 이 부분은 제 안내가 부족했습니다. 죄송합니다. (납땜 안된 버전의 RC522은 RFID 카드가 포함되어 있으므로 따로 구매가 필요 없습니다) 아래 제품을 추가로 구매해 주시면 됩니다. (구매하신 납땜된 RC522와 13.56MHz 주파수가 일치 해야 됩니다) 13.56MHz RFID Card-F08 Chip (5pcs) [A073] 그리고 글루건은 준비물 목록 가장 아래에 글루건 심(글루스틱) 도 함께 안내드려 두었습니다. 혹시 글루스틱도 같이 구매하셨는지 확인 부탁드립니다. 구매하셨다면 글루건 뒤쪽 구멍에 글루스틱을 끝까지 안쪽으로 밀어 넣은 상태에서 전원을 연결하고 충분히 예열한 뒤 방아쇠를 당겨야 녹은 글루가 앞쪽 노즐로 나오는 구조입니다. 사진상으로는 글루건에 글루스틱이 아직 꽂혀 있지 않은 것으로 보입니다.