Inflearn Community Q&A

통신 타이밍이 맞지 않을 경우 Tseg1, Tseg2을

조절하여 타이밍을 맞춘다고 하셨는데

자신의 보내는 타이밍이 정확한지 확인하려면

다른 ECU에서 데이터가 전송되어야

타이밍 비교가 가능할 것이라고 생각합니다.

제가 알기로는 여러개의 ECU 중

하나의 ECU만 데이터 전송이 가능하나고 앍고 있고

예외 적인 상황읜 CAN ID를 비교하는 arbitration 영역에

동시에 보낼 수 있다고 알고 있습니다.

그러면 arbitration 영역에서 타이밍을 비교한 후

Tseg1, Tseg2을 이용해 타이밍을 맞추는 것인지

확인 부탁 드립니다.

간단하게 얘기해서 이 통신 타이밍을 비교하는 시점이

arbitration 영역에서 하는지 Data 영역에서 하는지

궁금합니다!