강화학습 기초 이론대시보드

2강 29분정도에 law of iterated expectation에 의해서 v가 Expectation에 들어갈 수 있다고 하는데 어떻게 전개가 되는지 궁금합니다.

벨만 방정식에서 v=R+감마Pv 에서 첫번째 v와 두번째 v는 다른 state의 value function인데 왜 v=(1-감바P)^-1R로 나타낼수 있나요? 이해가 잘안가요

backup 좀 설명 부탁드려요.