강의 대시보드 10-2. 싱글 PID제어 이론 - 설명 (1/2)
10-2. 싱글 PID제어 이론 - 설명 (1/2)
강의명 : STM32CubeIDE를 이용한 STM32F4 자작드론 개발하기
수강 기한 : 무제한
진도율 : 0강/54강 (0%) | 시간 : 0분/1870분
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※ MH-FC V2.2 구매: https://smartstore.naver.com/mhivestore/products/4961922335

본 영상은 "10-2강. 싱글 PID 제어 이론 (1/2)" 으로

- DJI Phantom2 롤축 제어 성능 실험 및 분석

- 쿼드콥터 드론의 비행 원리 리뷰

- Open-loop control ↔ Closed-loop control(feedback control) 비교

- 피드백 제어 없이 단순 조종만으로 비행 실험

- 피드백 제어가 없으면 비행이 불가능 한지?

- 쿼드콥터에서 피드백 제어가 반드시 필요한 이유

- 피드백 제어란?

- 피드백 제어에서 각각의 신호의 의미

- PID 제어란?

   a. P제어의 의미와 역할 (Proportional)

   b. I제어의 의미와 역할 (Integral)

   c. D제어의 의미와 역할 (Derivative)

- PID 제어의 단위 계단 응답 (Unit-step response)

- PID 제어 구현의 예와 계산 방법

- D제어에서 주의해야 할 사항 - Derivative kick 현상

- I제어에서 주의해야 할 사항 - Integral windup 현상

- 이상적인 PID 제어

- PID 게인을 찾는 방법과 종류

- P, I, D 게인을 증가, 감소시켰을때의 제어 특성

- Roll, Pitch, Yaw 3축 PID 제어의 구조

에 대해 소개합니다.

※ 강의에서 사용하는 MH-FC V2.2 판매중입니다. https://cafe.naver.com/mhiveacademy/343 이곳에서 공지 확인해주세요.

※ 드론의 구성품들은 여러 여건상 제가 판매하는게 아니라 직접 구매하셔야 합니다. 목록은 https://cafe.naver.com/mhiveacademy/290 이곳에서 확인하실 수 있습니다.

많은 관심 부탁드립니다!

감사합니다!

- ChrisP

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