STM32CubeIDE를 이용한 STM32F4 자작드론 개발하기

STM32CubeIDE를 이용한 STM32F4 자작드론 개발하기

(11개의 수강평)

90명의 수강생
드론개발IoT
월73,333원
220,000원
3개월 할부시
지식공유자 · ChrisP
44회 수업· 총 24시간 35분수업
12개월동안 무제한 시청
수료증 발급 강의
수강 난이도 중급이상
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연관 로드맵이 없어요.
이진우 프로필

M8N BaudRate 변화따른 수신 오작동현상 이진우 5일 전

안녕하세요. UART4를 9600bps로 fix하고 UART6을 BaudRate을 921600bps, 115200bps로 하면 GPS 데이터를 잘 읽어오는데 9600bps로 수정하면 20번 정도 데이터를 가져오다가 그 다음부터는 데이터가 엄청나게 많은 양을 쏟아내며 프로그램이 종료가 됩니다. 그러다보니 강의에서 처럼 M8N의 설정을 바꿀 수가 없어 질문을 드립니다. GPS의 문제인 것 같은데 혹시 BaudRate를 다르게 해서(921600bps, 115200bps등) 바꿀 수 없을까요?

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20001540 프로필

HAL할 드라이버와 LL드라이버 뜻은 뭔가요? 20001540 18일 전

HAL할 드라이버와 LL드라이버 뜻은 뭔가요?

이 부분에 대해 설명이 없습니다

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20001540 프로필

화면 선명도 신경 좀 써주시면 고맙겠습니다 20001540 23일 전

2-1. BNO080 9축 센서 인터페이스 부분의 32분에서 40분 부분 강의에서 자주 글씨가 짓이겨보여서 무슨 글씨인지 모르겠어요. 소스 어디서 다운 받나요? 소스라도 보고 대충 짐작이라도 해야 이해가죠. 글씨가 왜 이렇게 짓이겨 나오나요? 글씨 선명도 신경써 주시면 고맙겠습니다

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마이크로펀 프로필

언제까지 강의가 올라오나요? 마이크로펀 1달 전

언제까지 강의가 올라오나요?

아직 마무리가 안된건가요?

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이종구 프로필

FC MH 2.2는 몇 layer PCB 인지 알 수 있을까요? 이종구 1달 전

저도 한번 공부삼아 PCB 제작을 해보려고 하는데

실물을 가지고 있어서 크기나 두께, 무게같은건 측정이 가능한데

몇 layer로 제작하셨는지는 잘 모르겠네요

강의의 FC MH를 참고해서 저에게 필요한 기능들만 딱 담아보고 싶습니다.

혹시 괜찮으시다면 FC를 몇 layer로 제작하셨는지 알 수 있을까요?

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박성진 프로필

Mode1 Mode2 FS-i6 & FSiA6B 박성진 1달 전

제공해주신 링크에서 구입을 진행하고 있는 데, 링크의 알리익스프레스에 해당 트랜스미터와 리시버가 2 가지 선택 사항이 있어서 문의드립니다. Mode 1이든 Mode2이든 상관없을까요?

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김종일 (하남 3D 소프트웨어) 프로필

수강기한문의 김종일 (하남 3D 소프트웨어) 1달 전

안녕하세요. 드론에 관심이 있어서 수강신청했고 아직 수강전이지만 강의가 매우 기되됩니다.

지금 아두이노.c언등 여러과정을 병행 수강중이라 드론강의를 좀 여유있게 수강하고 싶은데 수강기한이 정해져있는지 무제한인지 궁금합니다.

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이종구 프로필

2.2 ICM20602 에서 질문이 있습니다. 이종구 1달 전

 

데이터시트에서는 차단주파수가 DLPF_CFG 가 4 일때 20 Hz,  5일때 10Hz 인것 처럼 보이는데

수업에서는 0x05 로 설정하면서 차단주파수가 20Hz 인것처럼 말씀하셔서 약간 헷갈립니다.

ICM20602_Writebyte(CONFIG, 0x04) 하면 차단주파수가 20Hz

ICM20602_Writebyte(CONFIG, 0x05) 하면 차단주파수가 10Hz

ICM20602_Writebyte(CONFIG, 0x06) 하면 차단주파수가 5Hz

인게 맞나요?

 

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이선우 프로필

Spi통신질문입니다. 이선우 2달 전

Spi통신에 sck miso mosi cs를 이용하여 통신을하는데 칩에서 제공하는 spi핀을 사용할경우 cs핀은 제가직접 gpio처럼 low로내려서 통신하고 통신하지않을때는 high로올려야하나요?아니믄 자동으로 왔다갔다하는것인가요?

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gahaman lee 프로필

VBAT 패드 자리 떨어짐 gahaman lee 2달 전

안녕하세요.

7-3. 동영상을 따라 진행하다가 fc의 VBAT 패드 자리가 떨어져 버렸습니다.

bec 보드와 fc +12V vbat 단자에 전원연결이 어려운 상태입니다. 회로도가 없다보니 fc 어느곳에 연결해야 되는지 모르겠습니다. 조언을 부탁드립니다. 

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gahaman lee 프로필

4-1. 강좌 진행 시 uart data 깨짐현상 gahaman lee 2달 전

안녕하세요.

좋은 강좌 잘 따라하고 있습니다.

fs-i6 송신기와 fs-ia6b 수신기를  바인딩 시키고, 소스코드를

따라하는데 uart 데이터가 아래와 같이 깨지는 현상이 발생했습니다.  이제 시작인데 여기서 막히네요. 송수신기 세팅은 강사님이 강의하는데로 세팅했는데....

도무지 이해가 가지 않습니다.

도움부탁드립니다.

감사합니다.

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lms 프로필

Encode_Msg_AHRS, Encode_Msg_GPS data 출력시 UART5번 조종기 데이터가 들어 오지 않는 현상이 있습니다. lms 2달 전

Encode_Msg_AHRS, Encode_Msg_GPS data 출력시 UART5번 조종기 데이터가 들어 오지 않는 현상이 있습니다.

Encode_Msg_AHRS, Encode_Msg_GPS data <-- UART1 출력 부분을 주석 처리 하면 

UART5번 조종기 데이터는 잘 들어 옵니다.

하지만 UART1 번으로 데이터 모니터링을 하면 조종기 데이터가 들어 오지 않습니다.

혹 몰라 UART5를 LL_ 이 아닌 HAL_로도 변경해 봤는데 같은 현상 이내요~~~

참고 사항이 있는지 확인 부탁 드리겠습니다.

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lms 프로필

debug 모드로만 동작 하는 것 같습니다. lms 2달 전

ST-LINK 다운로더를 연결 하지 않은 상태에서 독립 실행 하고 싶은데.

ST-LINK의 연결 없이 STM32F4의 전원을 off 후 on  하면 코드 실행이 되지 않고 

전원을 on 한 상태에서 ST-LINK을 연결해야만 코드 실행이 됩니다.

Release로 확인도 해보고 HEX 만들어서 따로 STM32 ST-LINK Utility <-- 요놈사용해서 해 봤는데도 같은 증상이내요~

어디 reset이 풀리지 않는것 같은데~~? 혹 확인 가능 하신지 확인 부탁 드리겠습니다.

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dyscada5129 프로필

동영상에 나오는 문서 화일로 제공받을 수 있는지요? dyscada5129 3달 전

안녕하세요?

훌륭한 자작드론 강좌 개설해 주셔서 감사드립니다.

소스와 도면은 제공안하신단 말씀을 듣기는 했는데...

동영상에 나오는 문서 필요한 부분 화면캡쳐하는 것도 일이네요...

혹, 화일로 제공 받을 수는 없는지요?

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google_user 프로필

Firmware Size 는 어느정도 예상이 되나요? google_user 3달 전

Drone Firmware가 완성되었을 때  Size는 어느정도나 될까요? 

- 현재 강의를 진행하시는 내용이 완성되었을 경우 Firmware Size가 궁금합니다. 

감사합니다.  

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