2-1. BNO080 9축 센서 인터페이스

안녕하세요 M-HIVE ChrisP 입니다.

 

본 영상은 "2-1강. BNO080 9축 센서 인터페이스(쿼터니언 회전 각도 계산) - 풀버전" 으로

 

- 드론의 비행 제어 시스템에서 중요하게 고려해야 할 것들

- 드론의 비행 제어 과정 설명

- BNO080 9축 센서 Overview

- BNO080 분해능

- BNO080 출력 지연 시간

- BNO080 센서 출력 주기

- BNO080 인터페이스 (SPI통신)

- BNO080 회로 및 핀 설명

- BNO080 SPI 파라미터 설명

 

- CubeMX SPI2 설정

- BNO080 센서 오픈소스 라이브러리 다운로드 방법 및 설명 (STM32F4 SPI LL드라이버용)

- 쿼터니언 오픈소스 라이브러리 다운로드 및 설명

- BNO080 초기화 소스코드 작성 (오픈소스 사용)

- BNO080 Rotation Vector 데이터 출력 주기 설정 (오픈소스 사용)

- BNO080 Rotation Vector 데이터 수신 (오픈소스 사용)

- 쿼터니언 알고리즘 사용하여 3축 회전각 계산 (오픈소스 사용)

- 3축 회전 각도 출력 (텍스트, 그래프, printf 함수 사용)

- BNO080 센서 출력 주기 확인 - 400Hz

 

에 대해 소개합니다.

 

※ 드론의 구성품들은 여러 여건상 제가 판매하는게 아니라 직접 구매하셔야 합니다. 목록은 https://cafe.naver.com/mhiveacademy/290 이곳에서 확인하실 수 있습니다.

 

※ 아직 FC의 판매 개시 날짜가 확정되지 않아서 추후 확정되면 네이버 카페에 공지 올리도록 하겠습니다.

 

많은 관심 부탁드립니다!

감사합니다!

 

- ChrisP