1-3. 디버그 UART 및 printf 함수 출력

본 영상은 "1-3강. 디버그 UART 및 printf 함수 출력" 으로

- FC 디버그 UART 포트 설명

- USB to UART 모듈과 선 연결 방법

- CubeMX USART6 설정 (LL드라이버, 수신 인터럽트 사용)

- UART로 데이터 송신 (LL_USART_TransmitData8() 함수)

- UART 수신 인터럽트 활성화 (LL_USART_EnableIT_RXNE() 함수)

- UART로 데이터 수신 (인터럽트 방식, LL_USART_ReceiveData8() 함수)

- PC로부터 수신된 데이터 다시 PC로 송신 (에코 프로그램)

- PC로부터 수신된 데이터로 LED토글 및 부저 On/Off

- printf 사용 방법 (int _write(int file, char* p, int len) 함수 정의)

- "%f" 형식지정문자로 실수형태 출력하는 방법

에 대해 소개합니다.

※ 드론의 구성품들은 여러 여건상 제가 판매하는게 아니라 직접 구매하셔야 합니다. 목록은 https://cafe.naver.com/mhiveacademy/290 이곳에서 확인하실 수 있습니다.

※ 아직 FC의 판매 개시 날짜가 확정되지 않아서 추후 확정되면 네이버 카페에 공지 올리겠습니다.

많은 관심 부탁드립니다!

감사합니다!