바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것대시보드

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 안녕하세요st link v2가 인식되지 않아서, 옆에 있는 분꺼 빌려서 연결해보았지만, 프로그램을 업로드 할 수 가 없습니다. 제 부주의로 망가트린것 같은데, 혹시 택배로 보내드리면 검사 해 주실수 있는지 문의 드립니다. (FCC리셋과 Uart통신은 되지만, 제가 본드를 뭍혀서 쇼트 된것으로 의심됩니다)  

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.갑자기 ST link 인식이 안됩니다. 어떻게 해결해야 할까요 ? locahost 61234 connection time out 에러 메세지가 나옵니다.

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 아두이노 IDE 최신 버전에서 툴-->시리얼 플로터, 클릭해도 실행이 안됩니다. 혹시 어떻게 실행 해야 할까요 ? 소스 코드가 필요하나요 ?

강의 내용과 똑같이 CH6를 Fail-safe -100%로 설정했는데, 전원 off시 CH4, CH5의 상위 4비트만 1111로 변경되고 CH6의 상위 4비트는 0000을 유지하네요 ㅠ그래서 제 경우에는 CH5, CH6의 상위 4비트가 모두 0000 이 아닌 경우에 Fail-safe 모드를 작동시켜야 할 것 같습니다. 저만 그런가요?

따라서 pid 제어 코드를 만들던 중에, 왜 센서 데이터를 받는 루프와 제어 루프를 while(1) 안에 따로 만드는지 궁금합니다! 둘다 1khz 라면 통일시켜도 되는 걸까요? 감사합니다!

제가 다른 보드를 활용해서 자이로 센서 값을 읽어보려고 하는데요, PA5, PA6, PA7이 각각 CLK, MISO, MOSI에 연결되어 있는 건 같고, Interrupt 핀이 C4, CS 핀이 A4인 것과 자이로 센서가 ICM20608-G 인 것에서만 차이가 있습니다. 그래서 헤더파일을 그에 맞게 바꿨습니다.  ICM20608-G 의 레지스터 맵을 보면 WHO_AM_I 의 기본값이 0xAF 인것만 빼면 ICM20602와 크게 다른 게 없어보이는데 왜 ICM20602_Initialization(); 을 실행하면 "ICM20602 Not OK: 0x00 Should be 0x12" 라고 뜨는 걸까요? 0x00으로 뜬다면 어떤 문제가 있는 걸까요?감사합니다!

제가 다른 보드를 활용해서 자이로 센서 값을 읽어보려고 하는데요, PA5, PA6, PA7이 각각 CLK, MISO, MOSI에 연결되어 있는 건 같고, Interrupt 핀이 C4, CS 핀이 A4인 것과 자이로 센서가 ICM20608-G 인 것에서만 차이가 있습니다. 그래서 헤더파일을 그에 맞게 바꿨습니다.  ICM20608-G 의 레지스터 맵을 보면 WHO_AM_I 의 기본값이 0xAF 인것만 빼면 ICM20602와 크게 다른 게 없어보이는데 왜 ICM20602_Initialization(); 을 실행하면 "ICM20602 Not OK: 0x00 Should be 0x12" 라고 뜨는 걸까요? 0x00으로 뜬다면 어떤 문제가 있는 걸까요?감사합니다!

제목 그대로입니다. int _write() 를 쓰면 뭔가 인식을 못 하는듯 합니다. 그대로 따라했는데 뭐가 문제일지 모르겠네요..

같은 STM32F4를 사용한다면 다른 보드(Omnibus F4) 에서도 STM32CubeIDE를 이용해 같은 방식으로 코드 이식이 가능한가요? 감사합니다!

안녕하세요 크리스피님8-8. FC 데이터 수신 - ID 0x10 PID 게인 요청 메시지 강의영상 47:00 부분에서 GCS -> PID Gain Setup게인값을 설정하고 send를 누르면 Received from FC에 바로 나오는게 아니라Request 버튼을 눌러야지 값이 뜨는데이래도 문제 없을까요??답변 부탁드립니다! 

안녕하세요 크리스피님학과 졸업작품으로 드론을 만들고 있는 학생입니다. 텔레메트리 주파수 대역이 불법이라는 말을 듣고 이것을 배제(구매x)한 채로 강의를 진행하고 있었는데pid 제어 파트에서 필수적으로 사용하는 것 같더군요 졸업작품 제출 기간까지 얼마남지 않은 시점에서해외사이트에서 구매하는 것은 배송까지 너무 긴 시간이 소요되어급한대로 이렇게 글 올리게 되었습니다 혹시 개인적으로 크리스피님께 구매하고 싶은데가능한지 알 수 있을까요?

안녕하세요 크리스피님제가 드론 제작중인데텔레메트리를 아예 사용하지 않는다고 하면챕터8은 통째로 건너뛰어도 되는걸까요??

강의 8-6 관련 질문입니다PID 게인 메세지 코드 작성 후 실행결과가 그림과 같이 나옵니다EEPROM의 경우 강의 7-2(EEPROM 데이터 관리 프로토콜 정의)에서 코드 작성시에 수업에서 보여주신 결과와 동일하게 나왔지만 8-6에서 코드 작성시에는 다음과 같이 강의와 다른 결과가 나와 이유를 알고 싶어 질문 드립니다추가적으로 telemetry에 빨간 LED가 점멸되는데 이는 사용에 문제가 없는지 궁금합니다

안녕하세요. EEPROM 장치주소 변수 계산식에서 우측으로 8비트 시프트 후 다시 좌측으로 1비트 시프트하는 이유가 궁금합니다.  

GPIO HAL 드라이버 생성 후 LL 드라이버로 변경해서 코드 생성하여도 HAL 드라이버 코드는 그대로 남아있는 것 같더라고요 삭제하는 방법이 있을까요?

안녕하세요 크리스피님   혹시 PART4 자동비행은 언제쯤 나올지 알 수 있을까요?? 

안녕하세요 영상 잘 보고 있습니다. 이번에 PDB를 자작하게 되어 여러가지 것들을 알아보고 있는데.   FC 보드에서 소모하는 전류의 양에 대해 알 수 있을까요??

안녕하세요 기압센서 부분 관련 질문 드립니다.   질문 1) 강의를 보면 10분 50초 부분에 3 bytes를 받아서 상위 두 bytes를 shift하고 bitwise OR연산을 한다고 하는데 강의 뒷 부분의 실제 코드에는 그러한 연산을 하는 부분이 없는거 같은데 어느 함수 부분에서 그러한 연산을 하나요?? 질문 2) 10분 23초 부분에 EN_LPFP와 LPFP_CFG 를 각가 1로 설정해야 된다고 되어 있는데 코드 어느 부분에서 그러한 설정을 하나요??

ChriP님 안녕하세요. 질문 있습니다. 강의에서 싱글 PID만으로 부드럽고 빠른 제어가 불가능해서 각속도 데이터까지 포함하여 더블 PID를 사용한다고 하셨는데, 센서 한 개로도 가능할 것 같은데 왜 ChrisP님은 센서를 두 개 사용하셨는지 궁금합니다. 예를 들어, 제가 MPU6050(6축 센서)과 HMC5883L(지자기)을 사용하여 각도를 계산하고, MPU6050으로 측정한 각속도를 사용하는 경우처럼 한 개의 센서만 사용할 때 문제가 생기는가요? 아니면 보다 정확한 제어를 위해 센서 두 개를 사용한 것인가요?

안녕하세요. PID 게인 실험할 때 사용하셨던 드론 테스트 베드는 직접 만드신건지 궁금합니다. 만약 구입하셨다면 어디서 구입하셨는지 알 수 있을까요?