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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

11. 롤 피치 더블 PID 제어

FC 과열 질문

24.09.03 13:54 작성

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37

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수정됨

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드론은 완성해서 조립까지 한 상태입니다. 그 상태로 코드를 바꿔보고 있었는데요.

FC가 갑자기 STLink에도 잡히지 않고 전원 연결때마다 과열되고 있습니다.

혹시 보드가 탄걸까요?

어떤 문제일까요??

답변 2

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ChrisP
지식공유자

2024. 09. 04. 16:35

안녕하세요.

설명주신 증상만으로는 원인을 정확하게 알기는 어렵고,

정확한 진단은 확인을 해봐야 합니다.

FC보드가 나갔다면 어떤 칩이 나갔는지에 따라서 as가 가능할수도, 불가능할수도 있고,

STM32 MCU가 나간거라면 칩교체 as가 가능하며, 수리비용이 발생합니다.

드론을 조립한 채로 프로펠러를 제거하고 보내주시면 증상을 확인해보고 회신드리겠습니다.

서울시 광진구 아차산로 49길 32, 201호

070-8780-1313

으로 보내주시면 확인해보고 주말쯤 연락드리도록 하겠습니다. 감사합니다.

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리아
질문자

2024. 09. 06. 09:50

네 택배 발송했습니다

혹시 가능하시다면 ESC도상태태 봐주시면 감사하겠습니다..
모터 하나가 상태가 조금 이상해서 바꿔야하나 고민하고 있었거든요

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ChrisP
지식공유자

2024. 09. 07. 02:12

네 확인 후 연락드리겠습니다.

감사합니다.

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ChrisP
지식공유자

2024. 09. 08. 00:46

안녕하세요. 보내주신 드론 잘 받았습니다.

FC의 경우는 STM32 칩 고장으로 확인되서 칩 교체로 수리 완료했습니다.

그리고 테스트 코드를 넣어서 모터를 동작시켜본 결과 하나의 모터에서 소리가 좀 크게 나서 확인해보니, 해당 모터의 상부(모터가 돌아가는 부분)가 하부와 제대로 고정되어있지 않고 약간 떠있어서, 모터가 돌때 진동이 생기면서 드르륵하는 소리가 나는 것으로 확인됐습니다.

그래서 그 모터는 상부를 제대로 고정해주어서 문제를 해결했습니다. (ESC는 문제없습니다.)

그 외에도 하나의 모터에서 미약하게 소음이 발생하는게 있는 것 같은데 그 정도는 무시하셔도 될 것 같습니다.

 

그럼 070-8780-1313으로 연락주시면 수리비 등을 안내해드리겠습니다.

 

그리고 FC 고장을 피하기 위한 몇 가지 팁을 알려드리면,

  • FC를 배터리 전원으로 구동시킬때는 ST-Link와 USB to UART의 3.3V 및 5V는 연결하지 마시기 바랍니다. 여러 전원소스가 입력되게 되며, 이때 전원의 전압 차이로 인해 FC가 고장날 수 있습니다.

  • 점퍼케이블을 연결할때는 반드시 정확한 핀에 연결하셔야 하며, 전원을 다른핀에 잘못 연결 시 FC가 고장날 수 있습니다.

감사합니다.

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2024. 09. 04. 13:56

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.

제공된 정보에 기반하여 질문하신 내용에 대해 답변드릴 수 없음을 알려드립니다.

드론의 FC(Flight Controller) 과열 및 인식 문제는 다양한 원인으로 발생할 수 있습니다. 구체적인 진단과 해결을 위해서는 임베디드 시스템에 대한 전문 지식이 필요할 수 있습니다.

문제 해결을 위한 몇 가지 일반적인 접근 방법은 다음과 같습니다:

  1. 전원 공급 문제 확인: 전원 공급이 과도하게 이루어지지 않았는지, 연결된 배터리 및 전원 어댑터의 사양을 확인해보세요.

  2. 단락 확인: FC 보드의 회로에 단락이 발생했는지 점검해보세요. 단락이 있는 경우, 과열 현상이 발생할 수 있습니다.

  3. 부품 손상 여부 확인: 과열로 인해 손상된 부품이 있는지 시각적으로 점검하고, 가능하다면 멀티미터 등을 사용하여 확인해보세요.

  4. 펌웨어 문제: FC 과열이 소프트웨어 변경 후 발생했다면, 이전 버전의 펌웨어로 복구해보거나 다른 버전의 펌웨어를 시도해보세요.

  5. 전문가의 도움: 전문가나 관련 커뮤니티에서 도움을 요청하여 추가적인 진단 및 해결 방안을 모색해보세요.

문제의 정확한 원인 파악과 해결을 위해서는 구체적인 진단 과정이 필요할 수 있으므로, 가능하다면 전문가의 검토를 받아 보시는 것을 권장드립니다.

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